证券时报e公司讯，海得控制(002184)(002184)3月19日晚间公告，公司正在筹划收购上海行芝达自动化科技有限公司（简称“行芝达”）股权事宜，以实现对行芝达的控制权收购，股票停牌。公司股票自3月20日开市时起开始停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。